2008-10-14から1日間の記事一覧

pthreadでのグローバル変数

二つのスレッド間で同じグローバル変数を使う場合はMUTEXを使うべきなのか?

実数変換

なぜみんなするんだよ!! ART-linuxのサンプルプログラムまでしていて絶望した。 なんで実時間処理をしたいのにわざわざ時間のかかる処理をする必要がある。 というか研究のプログラムってだいたいそうだよな。いつも思うけど。

AD取得

art-linuxを使った実時間制御のPCIのADボードのAD値の取得はどこで行うべきか、ちなみにドライバはめんどくさいので使わない。とりあえず今考えてるのはAD取得用スレッドを用意してそこでずっと回しておく、ただしそのAD取得スレッドはもちろんart-linuxでは…