2008-10-22から1日間の記事一覧

コンソールの画面クリア

printf("\x1b[2J"); でできるらしい。

実時間スレッドで動作している制御のログを取る

バッファを多バンク用意して、リングバッファっぽく切り替えて片方のバンクが実時間linuxをやってる間にほかのバンクデータをファイルに保存するというのが思いついたけど、どうかな。メモリを結構消費するけどどうかな?うーん動作時間が短ければ楽だけど、…

PID制御

いつも思うのだが位置制御だとI制御のリセットタイミングってどうすんだろう? そいつがうまく決まらないとI制御入れても邪魔なだけ。