超簡単なデバドラを作ってみた。 // Linux kernel 2.6 module test // #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL_v2"); //install static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "Hello module world\n"); return 0; } //uninstall static void hello_exi</linux/init.h></linux/module.h>…

どうなってんの? RT-linuxと同じマイクロカーネル? わからん資料なさ過ぎ。

PD制御はできてるのは確認できたけど片輪暴走する。 うーんなにが原因だ? 分かった。どうやらというかやっぱ極性の問題だった。 -10V〜+10Vで正転も逆転も指示するから中間値が2048でそこら辺が間違ってた。 とりあえず上みたいな感じでログがとれた。 まぁ…