うーん、何気に自分の触ったボードのなかで、一番いじってるんだよな。欲しい。定点カメラにもできるし。マイコンつなげて自宅の温度と湿度さらに定点カメラデバイスにするのもおもしろいな。さらに言えば、遠隔地から操作できるミニ台車にも簡単にできるし…

ちょっと思い立ってノートPCについてるカメラが動くか試したくてやってみたら、簡単にうごいた。そうかkernelが2.6.26だからuvcもはいってるから簡単に動くんだな。これを利用すれば簡単に定点カメラはできるな。

できるかなと思ったけどカーネルソースにlinux/usb/input.hがなくて失敗。 /usr/arm-lnux-gnu/include/linux/usb/input.hを持ってきておいてみたけどやっぱだめだった。armadillo500だと普通にコンパイルとおるんだけどな。