2009-03-19から1日間の記事一覧

ART-linux2.6

ART-Linux リリース debianとubuntuパッケージなのでインストールしやすい wget http://downloads.sourceforge.net/art-linux/linux-image-2.6.24-art_20090217_i386.deb wget http://downloads.sourceforge.net/art-linux/linux-headers-2.6.24-art_2009021…

linux版dynamixel_configurator

があってよろこぶひとは・・・・。 まぁ、コマンドラインでぽちぽちせっていするか。 configuratorのためだけにwindowsを起動するのもめんどうだなぁ。

EOF割り込み

家でi.MX31のデータシートとにらめっこしてて、なんの割り込み要因か何となくわかった。 EOF(End of frame)割り込みがかかってないみたい。 つまりはデータがうまくとれてないってこと? あとは、ITU656としての設定がうまくできてないのかなぁ。 こういうと…