といわれて「んなあほな」とかおもってたんだけど、devパッケージが入ってないことに気づく #aptitude intall python2.6-dev でちゃんと/usr/include/python2.6にPython.hができた。

がこないとおもったら2ヶ月おきみたいだ。

スペースシャトル・アトランティスが帰還不能になったら？ その究極の救助プランを徹底解説 : ギズモード・ジャパン ちょっとこれは計画事態がすごいな。

linuxならフリーでmatlabみたいなソフトあったよな? octaveとかscilabとかかな。octaveはmatlab互換だけど若干遅くてscilabは非互換だけど同等の速度らしい?

本によって式が違ったりする。そして符号も反転したりする。まぁ符号が反転するのは制御系が違えば普通にあることだからたいした問題じゃなかったりする。