実時間スレッドで動作している制御のログを取る

バッファを多バンク用意して、リングバッファっぽく切り替えて片方のバンクが実時間linuxをやってる間にほかのバンクデータをファイルに保存するというのが思いついたけど、どうかな。メモリを結構消費するけどどうかな?うーん動作時間が短ければ楽だけど、ほぼ無制限にしたいからなぁ。

スレッドは実時間スレッド、AD取得スレッド(実時間ではない)、ログを取るスレッドって感じ。実時間スレッドは10msecくらい。