実時間意外のスレッドのスレッドが全然動かん

実時間スレッドは動いているけどそれ以外のスレッドが動いてない。
なんで?
動いた。
原因はスレッド動かしたときに速攻で死んでた。

動いたと思ったが、printfを入れると動くんだけど抜くと最後に止まる。なぜ!
最適化の問題?
結局AD取得も実時間スレッド化して対応することにした。たまにADがとれないことがあるので実時間で取ることにした。