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多重割り込み対応

うーん。多重割り込みは最低でもほしい。
とりあえず高速割り込み、多重割り込みは最低限対応がもくひょうかな。
まぁ、暇を見つけて、かきはじめる。多重割り込みについてはWINARMのソースが対応してるみたいだしな。FIQは、多重割り込みは対応させないつもり。