armadillo220でuvc

できるかなと思ったけどカーネルソースにlinux/usb/input.hがなくて失敗。
/usr/arm-lnux-gnu/include/linux/usb/input.hを持ってきておいてみたけどやっぱだめだった。armadillo500だと普通にコンパイルとおるんだけどな。