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ITU656カメラでやっとことまとめ

できてないけど後世または再挑戦の機械のためにまとめる。

  • KZM-ARMからkzm54k0a.cをひっぱてくる。
  • KconfigとMakefileを修正
  • armadillo500はデフォルトでI2Cはarmadilloモジュールの方なので、MXCのほうのモジュールを入れればkzmのドライバは組み込み可能。注:動きません。
  • ipu_csi.cのCCIRレジスタをKZM-ARMを参照に変更。そのほかにもCSI_FRM_OUTとか変更

その他いろいろ
でもできませんでしたけどね。
たぶんもっとi.MX31のレジスタをいじる必要がある?