できてないけど後世または再挑戦の機械のためにまとめる。
- KZM-ARMからkzm54k0a.cをひっぱてくる。
- KconfigとMakefileを修正
- armadillo500はデフォルトでI2Cはarmadilloモジュールの方なので、MXCのほうのモジュールを入れればkzmのドライバは組み込み可能。注：動きません。
- ipu_csi.cのCCIRレジスタをKZM-ARMを参照に変更。そのほかにもCSI_FRM_OUTとか変更
その他いろいろ
でもできませんでしたけどね。
たぶんもっとi.MX31のレジスタをいじる必要がある?
