M-241でGPS

たしかシリアル経由で現在位置取得できたなーと思い。取得をminicomでとりあえずとってみたけどなんか文字化けしてるなと思ってしらべたらボーレートが38400だった。
ボーレート変えたら見事とれた。
あとはm-241をls-xhlで使えるようにしておくか。