電流制御

必要?不要?
ある程度なら逆起電力補正(定数*回転速度)でいいけど。きちっとやりたいならやっぱ必要?
というか無くてもある程度動くんだよな。ACだと駆動を制御しなきゃいけないけど電流制御自体はなくてもいいんだよな。