とりあえず動いた。コンパイルに時間がかかって、コンフィグファイルが0.1.0から大幅に変わっててわからなかった。
さて次はeclipseのほうの設定か。日本語化はもうすんでる。
あとクロスコンパイル環境つくらな。めんどいからビルド済み引っ張ってくるかな？
結局openocdはgitから引っ張ってきた最新版（だと思う）version0.3.0-dev-00342-g6451563
基本的にはREADMEに沿ってやるだけ。
ただ、makeでdocの生成でエラーになった。でもopenocd本体はできてたので気にせずバイナリだけ引っ張って使ってる。
