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ARMのメーカライブラリ

とりあえずぱっと見た感じだとatmelとSTmicroはかなりまともっぽい。レジスタがちゃんと構造体にされているっぽいし。コメント形式までdoxygen形式をとっているのでdoxygenで読み込むことができそう。
ライブラリも種類が豊富みたい。
NXPはレジスタ全部defineでアクセス性の悪いライブラリだったので、STmicroの方がよさそうかな。
レジスタはさすがにビットレベルアクセスができるようにしてくれてると楽なんだよなぁ。