scilabでDCモータの電流PI制御を作ってみたけど微妙。ゲインが高くてもあまり振動しないぞ？ うーん。モデル間違えたかなぁ。 とりあえずの目的はPMSMモデルを作って電流制御の確認をしたい。

tracpointを使ったスクロール 最近のubuntuはxorg.confに直接記述するのはよくないらしいので、/etc/hal/fdi/policy/mouse-wheel.fdi を作って以下を記述 <match key="info.product" string="TPPS/2 IBM TrackPoint"> <merge key="input.x11_options.EmulateWheel" type="string">true</merge> <merge key="input.x11_options.EmulateWheelButton" type="string">2</merge></match>