なんとなくuvccaptureをグレイスケールで保存してみよう(まぁさらにその先の目的があるのだけど)と思い。 調べる。 グレイスケール画像にするのは簡単で gray = (77 * r + 150 * g + 29 * b) >> 8;でできる。それよりもjpegをグレイスケールで保存する方法を…

なんとなく石自体も高くないし。結構べんりそうだなとか思う。 デバッガつきのセット3万くらい?(あとC言語ライセンスつきらしい) ふむふむなかなかおもしろそう。といっても最近はマイコンはさわってないな。DSPはさわってるけど。

そんなことを思ったり。

たしかシリアル経由で現在位置取得できたなーと思い。取得をminicomでとりあえずとってみたけどなんか文字化けしてるなと思ってしらべたらボーレートが38400だった。 ボーレート変えたら見事とれた。 あとはm-241をls-xhlで使えるようにしておくか。

BUFFAROのUSBカメラはとりあえずmjpg-streamerでもうごいた。どこでエラーがでてるかはわかってたので、とりあえずうごいてたuvccaptureと比較してみたら、どうやらYUVフォーマットをつけてなかったみたいなので ippei_ls-xhl:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer…

センシングが命。 フィルタでごまかすのにも限界がある。

結構前だけど、ls-xhlでuvcドライバが動作して、画像もとれたけどしたみたいな感じ

4000円・・・・。たけぇ。 バケツ買うかな。

なかなか詳しい本がないよな。ACサーボモータ何何とかいう本がそこそこいいけど、絶版になってる。 永久磁石同期モータのベクトル制御技術〈上巻〉原理から最先端まで作者: 新中新二出版社/メーカー: 電波新聞社発売日: 2008/12メディア: 単行本 クリック: 1…