次な感じ スレッドは二つでどちらもARTで実時間処理で行っている スレッドの一つはADを取るサンプリングループで1msec もう一つはPD制御用の制御ループで10msec ログ取りは基本的にPD制御ないで静的に確保したメモリ領域にデータを書いておいて、処理終了後.…

超簡単なデバドラを作ってみた。 // Linux kernel 2.6 module test // #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL_v2"); //install static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "Hello module world\n"); return 0; } //uninstall static void hello_exi</linux/init.h></linux/module.h>…

どうなってんの? RT-linuxと同じマイクロカーネル? わからん資料なさ過ぎ。

PD制御はできてるのは確認できたけど片輪暴走する。 うーんなにが原因だ? 分かった。どうやらというかやっぱ極性の問題だった。 -10V〜+10Vで正転も逆転も指示するから中間値が2048でそこら辺が間違ってた。 とりあえず上みたいな感じでログがとれた。 まぁ…

24V→12VのDCDCが音がすると思ったらどうやら外付けコンデンサがついて無かった。

とりあえず機能の修正。 make - odawaraの「はてな de メモ」 上を参考にして作ってみた。 # # Makefile for ART linux program # TARGET = ART_cart_test C_FLAGS += -Wall -O2 COMPILE.c = gcc $(C_FLAGS) -c LINK.c = gcc $(LD_FLAGS) DBGTARGET = debug/…

とりあえず今回はメモリを最初に静的に動かす時間分取ることにしてみた。 とりあえず今は結構確保してるけどもんだいはないみたい。

プリント基板 wkipediaのプリント基板の項目が詳しい。

実時間スレッドは動いているけどそれ以外のスレッドが動いてない。 なんで? 動いた。 原因はスレッド動かしたときに速攻で死んでた。 動いたと思ったが、printfを入れると動くんだけど抜くと最後に止まる。なぜ! 最適化の問題? 結局AD取得も実時間スレッド化…

って警告出たけど大丈夫か?

とりあえず完成。むちゃくちゃな作り方だけど今後修正するよ。 # # Makefile for ART linux program # TARGET = ART_test C_FLAGS = -Wall -O2 COMPILE.c = gcc $(C_FLAGS) -c LINK.c = gcc $(LD_FLAGS) INCLUDE = -I/root/prog/art_headers ART_SYSCALL = /…

トリプレットゲート、イー・モバイル端末対応の無線LANルータ

printf("\x1b[2J"); でできるらしい。

バッファを多バンク用意して、リングバッファっぽく切り替えて片方のバンクが実時間linuxをやってる間にほかのバンクデータをファイルに保存するというのが思いついたけど、どうかな。メモリを結構消費するけどどうかな?うーん動作時間が短ければ楽だけど、…

いつも思うのだが位置制御だとI制御のリセットタイミングってどうすんだろう? そいつがうまく決まらないとI制御入れても邪魔なだけ。

デビアンの場合だとランレベルはGUIとかネットワークとかは考えないらしい。 一番手っ取り早いと思ったのは該当するランレベルフォルダ内シンボリックを削除すれば良いんじゃねと思ったけど、調べたらdebianには、それようのコマンドが存在するらしい。 #upd…

inline void foo (const char) __attribute__( (always_inline) );int main() { foo('x'); }inline foo(const char c) { // foo definition } とりあえずこんな感じ。でできるはず。

LANケーブルが抜けていた。チクショウ10分くらい気づかなくてPINGして気づいた。とりあえずとある組み込みボードのデバッグ開始。 シリアルラインのリードがかえってきてないなやっぱ。 やりたくなかったがこうなったらE8でマイコンのデバッグも同時にやるし…

二つのスレッド間で同じグローバル変数を使う場合はMUTEXを使うべきなのか?

なぜみんなするんだよ!! ART-linuxのサンプルプログラムまでしていて絶望した。 なんで実時間処理をしたいのにわざわざ時間のかかる処理をする必要がある。 というか研究のプログラムってだいたいそうだよな。いつも思うけど。

art-linuxを使った実時間制御のPCIのADボードのAD値の取得はどこで行うべきか、ちなみにドライバはめんどくさいので使わない。とりあえず今考えてるのはAD取得用スレッドを用意してそこでずっと回しておく、ただしそのAD取得スレッドはもちろんart-linuxでは…

まずword内で貼り付けている画像を右クリックして図の書式設定 図のタブを選び右下の圧縮を選ぶ。 圧縮をえらんだら次のような設定 これでOKを押せば画像が圧縮されてwordファイルがかなり軽くなる。 全然しらんかった。ちなみにこの方法は2003以上じゃない…

Debian -- Debian “etchnhalf” Installation Information これだとたぶんXPSM1530もインストールがすんなりできると思う。 カーネルが2.6.24なんで問題だった有線LANデバイスも対応してたはず

なんかメールとURLが同時に書ける用になっている。

回路しっかり追って解析完了。 前回の解析は間違いに気づく。

あれっこれって~REとDEって両方ともONにしてたら受信できないのか? よく分からんけど送信はできるけど受信はできないとなるとそういうことか? いやいやそもそもRTS、CTSつかってないからできないのもおかしくないか? そもそもモデム制御線無視だしCRTSCTSは…

ファーム吸い取りの方法とりあえずできてるっぽいのでメモ 1.FDTとE8を用意する。(とりあえずver4.02の無償評価版) 2.FDTを起動してプロジェクト作成 3.E8とマイコンをつないで接続(このときにE8のファームウェアアップデータがあるかも) 4.IDチェックがある…

たぶんできたと思うけどだれかやり方知りませんか? IDさえ当てればいいとおもうんだけどな。