2008-10-29から1日間の記事一覧
次な感じ スレッドは二つでどちらもARTで実時間処理で行っている スレッドの一つはADを取るサンプリングループで1msec もう一つはPD制御用の制御ループで10msec ログ取りは基本的にPD制御ないで静的に確保したメモリ領域にデータを書いておいて、処理終了後.…
次な感じ スレッドは二つでどちらもARTで実時間処理で行っている スレッドの一つはADを取るサンプリングループで1msec もう一つはPD制御用の制御ループで10msec ログ取りは基本的にPD制御ないで静的に確保したメモリ領域にデータを書いておいて、処理終了後.…