ベクトル制御のIdは0でいいのか?

基本は0でいいのだがさらに高効率、広範囲運転を考えるならば、Idの指令方法も考えるべき何だろうな。
そこら辺なんかいい資料ないかなぁ。
いやー持ってるには持ってるけどあまりにも内容がわからん。