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DCモータシミュレーション

scilabでDCモータの電流PI制御を作ってみたけど微妙。ゲインが高くてもあまり振動しないぞ?
うーん。モデル間違えたかなぁ。
とりあえずの目的はPMSMモデルを作って電流制御の確認をしたい。