DCモータシミュレーション

scilabでDCモータの電流PI制御を作ってみたけど微妙。ゲインが高くてもあまり振動しないぞ?
うーん。モデル間違えたかなぁ。
とりあえずの目的はPMSMモデルを作って電流制御の確認をしたい。