scilabDCモータシミュレーション
さて、一応昨日のモデルはあってたことが色々やって分かった。
どうもおかしいと思った原因はモータに印可できる電圧に制限がないためだった。
とりあえず下作ったのはRE-30の24V品
R=0.611 //[Ω] L=0.119/1000 //[H] Kt=25.9/1000 //[Nm/A] Ke=1/(369/60*(2*%pi)) //[V / rad/s] Jm=33.3/100/1000 //[kg*m*m] //VF=(1/(8.69/60*(2*%pi)))/1000 //[Nm / rad/s] s=%s Ge=1/(L*s+R) Gt=Kt*Ge Gv=1/(Jm*s)*Gt G=Ge/(1+Gv*Ke)
やっぱscicosでできるようにしないとだめかなぁ。