サーボの設計だと基本割り込みベースだけど、通信処理を割り込みにするかメインループにするかが問題かな?

うーん。変態チックだな。特にレジスタの指定方法がうざい。 種別.レジスタ名.アクセス指定なんかわざわざ種別打つのがうぜぇ。 具体的に下みたいな感じ SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x4; レジスタ名はHISPCPだけどわざわざここまで打つ。なんのレジスタか一発…