実数変換

なぜみんなするんだよ!!
ART-linuxのサンプルプログラムまでしていて絶望した。
なんで実時間処理をしたいのにわざわざ時間のかかる処理をする必要がある。
というか研究のプログラムってだいたいそうだよな。いつも思うけど。