正解はサーボのIDが一部逆 そらおかしい。 しかし前よりなんか通信失敗よくするなぁ。なんで? 正解→圧着が甘い。

なんか自分で書いた方が早いような気がするけど、やってみた。 とりあえずnew sauceからIPcoreを選択してcounterを探す。 そしたらでてくるので適当に設定したら作ってくれた。とりあえず今回は 4bitのカウンタでLOADピンがhighで値設定が可能な感じのやつ

夏だなと思った。 最近は年齢層もあがってきてるらしいけど。

newsauceからIPcoreを選択 memory&storage elementsからBRAM&ROMを選択して Block Memory Generatorを選択 Block Memory Generatorが起動したらメモリータイプを選択 アルゴリズムはパリティとかの設定とかもあるので詳しくはj_u331.pdfを参照 Write width ,…

あぁー当然だけどこれってアセンブラだよね。 Cコンパイラってありそうだけど、どうなんだろう。(あるっぽいけどリンク切れ) MicroBrazeだとGCCまであるらしい(uClinuxも動くしね) ただEDKが必要だもんなpicobrazeはverilogとVHDLがまんまソースがあるから …

404 Not Found ここを見ててわかったけどsuzakuスターターキットについてくる日本語マニュアルの概要にかいてあるけど SUZAKUのサンプルとかはVHDLらしい。 verilogじゃないんだ。ちょっと残念。

なんかおもったより簡単だった。 Sakai Hiroaki's Home Page こちらのサイトを参考にやらせてもらった。 こんな感じに出力 ちなみに下の黒いのは液晶自体の傷なのでしょうがない。 とりあえずソース

うーん。結構めんどくさいなぁ。 CLK0の出力は問題ないけど。CLKDVが出力でてないのかなぁ。 普通に使えた。 しかしロックが解除されたときのこと考えてかかないとなぁ。 とりあえずこんな感じでテスト

とらなきゃーとおもうけどめんどくさい。 合宿を進められるんだけど、14拍15日もやらなきゃいけないのは正直つらい。 一人大好きなんで、共同生活とかはぜったいやだなぁ。 さてどうしようか?

うちの親がいやいや自治会長になったらしいが。 むちゃくちゃ電話の量が増えた。 電話がくるたびにネット回線切断の状況が起きるので、個人的に超迷惑。(時間にしたら10秒ほどで回復するけど) 自治会ってそんなに話し合うことがあるのだろうか? 正直じぃちゃ…

さて先日買った。Spartan3E 評価ボードなんだけど、拡張コネクタがちょっと特殊。 種類としてはFX2-100P-1.27DSでヒロセ電機のコネクタ。 一応これと対になるのはFX2-100S-1.27の形式の型番であれば入るらしい。 詳しくは下のPDF参照 http://www.hirose.co.j…

とりあえず最小インストールで。

spartan-3eの評価基板には一応ロータリーエンコーダらしきものがついている。 まぁ一応、カウントできるのでロータリーエンコーダなのかな? んでその動作確認をめんどくさいので、適当なソースでやった。 /* 4bitup_down_conter.v */ module up_down_conter(…

有線lANドライバの問題で、ネットワークインストールができないので、 DVD3枚分のdebianイメージを落とす。jigdo使っておとして、DVDに焼いておく。 XPS1530の有線LANドライバは確かにカーネル2.6.23から入ったらしいので、 それ以降のカーネルとかカーネル…

ソースを追って1行だけいじってコンパイル。でも実機がないからできたかはわからんね。 うーん、とりあえずスレッドで動かしていることはよくわかった。 スレッド少し勉強しててよかった。 しかしすごいなぁ。 問題は書き込みとユーザーランドいじりなんだけ…

まぁ、すでにデザインウェーブでも少しだけ遊んだけど。 評価基板をかったので本格的に遊んでいこうと思う。 とりあえず、動作検証もかねて基本的なところから。 理論より実践！ FPGA開発をスタートしよう（1/3） − ＠IT MONOist とりあえずこれの流れでやっ…