2012のチップがでかく感じる。 ちなみに最小のチップ部品は1005があります。 見えるかな? うーんやり過ぎた感が少しある。チップコンデンサとかも高容量の小さいのを選んでるしインダクタも結構きちきち ネットワークチップ抵抗も結構こわい。 1005チップは…

思わず一円なので注文。 こういうボードがほしかった! とりあえずPSP液晶が乗るので便利。

はまったと思ったらHEWのせいだった。 なんかHEWでコピーしたプロジェクトはいまいち駄目なことが多いなぁ。チクショウ! どうも見てたら割り込み後に死ぬことが多いみたい。うーん何が原因だ?

速度制御をして一定の位置にきたら、速度0な制御。 位置制御っぽいけど実はなんちゃって位置制御。 利点としてはスムーズに動いているように見える。 あとは速度がベースとなるので、エンコーダの位置制御をするときのようなすごく大きな偏差は発生しないこ…