そろそろ使い始める。とりあえずインストール とりあえずwindowvistaのデスクトップがサーバー、ノートのlinux(ubuntu)がクライアントでやってみた。設定は思ったより簡単。とりあえずこれで2台のPCを使う環境がそろった。なかなか快適

Download Sourcery CodeBench Lite Edition for ARM 面倒なのでビルド済みのコンパイラを落としてくる。 とりあえずサンプルプログラムはolimexから適当に引っ張ってくる。 Page not found んで今回はlpc_h2148なのでそこのディレクトリに移動して、makefile…

とりあえず動いた。コンパイルに時間がかかって、コンフィグファイルが0.1.0から大幅に変わっててわからなかった。 さて次はeclipseのほうの設定か。日本語化はもうすんでる。 あとクロスコンパイル環境つくらな。めんどいからビルド済み引っ張ってくるかな…

ソースはsvnじゃなくてsoureveforgeからとってきた。 デバッガはftdiの石を使うデバッガ OpenOCD - Open On-Chip Debugger | Free Development software downloads at SourceForge.net とりあえずあとひつようなのはftd2xxのライブラリとヘッダそこら辺は D2…

そうそう久々ARMを再開しようと思い環境構築しようとしたら、OpenOCD 0.2.0はFTDIのライセンスでどうやらソース配布になってるらしい。インストーラーつきも一応あるけど微妙らしいね。 さてwindowsでgccコンパイルをするとしたらcygwinかMinGwかなー。

いまさらデュアルブートも面倒だから、VMwareでlinuxを使うことにしてみた。 インストールCDも面倒なので、アップグレードマネージャーからぽちぽちでやった。 8.10にあげたときにopen-vm-toolsを削除するみたいね。そうしないとネットワークがつなげない。

linuxにoperaを入れたけど、また文字化けしてるぜ。 とりあえず前と同じやり方でなおした。ただファイルの場所が /usr/share/opera/defaults/font.iniだった。 追記 一応ツール→設定フォントから文字別フォントの感じもVL Pゴシックにしといた。参考 linuxで…

とりあえず組み込みのコーティングルールらしい。 forのbreak抜け禁止や、関数途中でのreturnを禁止しているけど、基本は文書にして許可を取ればすべて許される。

これぞ名古屋ラーメンだ！ロボットが作るラーメン屋「ふぁーめん」 おもしろいな名古屋いったら食べてみたい。

最近はeclipseベースの組み込み開発環境を正式な環境として採用し始めたところも多いな。 microblazeとかTIとかもそうなった。

モータドライバやっぱノイズ対策必要だなー。 配線のノイズってもやっぱりバカにできないんだな。

から回答がこないけど夏休みにでも入ったのか?

ACモータは位相ずれてるときとかなかなか気づかないよな。 消費電力と回転数比を見ると一発なんだけど。

評価版を1ヶ月使ってから考えることにするよ。

今だったら、たぶんこれを買った。 USBplatformcalbleとEDKがついて595ドルこれは安い!

なんでだろう。なんでだろうと思ってたら、メモリ系電源をつなぎ忘れてた。

最近はDSP使いな自分だけど。 DSP使ってると16-16乗算は1clockだよなーとかおもってしまう。 DSPプログラミングとマイコンプログラミングの違いは何だろう。最小メモリアクセスが8bitか16bitくらい。 まぁ、細かいテクはいろいろあるんだけど。

もしかしたらEDK付きキットの方がやすいかもしんないと思い見積もりを取ってみた。 EDKの値段はまぁsuzakuセットで10万越えだったので、そこからsuzakuを引いた値段だった。

買おうかな。特に今ほしいもので浮かんだ。 armadillo500は高いし。beagleboardはarmadillo500より見劣りするんだよな個人的に。 とりあえず見積もり。

最近は放熱ゴムに注目が集まってるらしい。

速度があるときにD成分は0にはならない。これは回路方程式をみるとわかるけど。VdとVqはIq、Idを両方とも成分として含んでいるため速度があるときIdはフィードバック制御がないときは0にならない。そこでVd,Vqに含むId,Iqを打ち消す用にするのが非干渉制御(…

そろそろかうかな

やっぱほしいなぁ。さすがに技術書が多い。今なお増加中だしな。

インストール 楽天が運営するポータルサイト ： 【インフォシーク】Infoseek とかでgraphvizを使える用にしとく。 とりあえず日本語を使える用にする doxygenの文字化け対策 - 僻地のプログラマkmt-t - わりとどうでもいい日記 1.1 上のページがwindowsなら…

必要?不要? ある程度なら逆起電力補正(定数*回転速度)でいいけど。きちっとやりたいならやっぱ必要? というか無くてもある程度動くんだよな。ACだと駆動を制御しなきゃいけないけど電流制御自体はなくてもいいんだよな。

なんとなくuvccaptureをグレイスケールで保存してみよう(まぁさらにその先の目的があるのだけど)と思い。 調べる。 グレイスケール画像にするのは簡単で gray = (77 * r + 150 * g + 29 * b) >> 8;でできる。それよりもjpegをグレイスケールで保存する方法を…

なんとなく石自体も高くないし。結構べんりそうだなとか思う。 デバッガつきのセット3万くらい?(あとC言語ライセンスつきらしい) ふむふむなかなかおもしろそう。といっても最近はマイコンはさわってないな。DSPはさわってるけど。

そんなことを思ったり。

たしかシリアル経由で現在位置取得できたなーと思い。取得をminicomでとりあえずとってみたけどなんか文字化けしてるなと思ってしらべたらボーレートが38400だった。 ボーレート変えたら見事とれた。 あとはm-241をls-xhlで使えるようにしておくか。

BUFFAROのUSBカメラはとりあえずmjpg-streamerでもうごいた。どこでエラーがでてるかはわかってたので、とりあえずうごいてたuvccaptureと比較してみたら、どうやらYUVフォーマットをつけてなかったみたいなので ippei_ls-xhl:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer…